Тот факт, что дети лучше засыпают в кроватках-качалках, давно известен многим родителям. Это легко объясняется на физиологическом уровне: еще в материнской утробе ребенок привыкает к качающим движениям, поэтому чтобы капризный малыш быстрее заснул, его необходимо покачать. Делать это можно на руках, но удобнее и комфортнее – в детской кроватке.

Наиболее оптимальным вариантом для этих целей будет кроватка с маятниковым механизмом. Наличие в ней специального приспособления (маятника) позволяет раскачивать спальное место. При этом нижняя часть конструкции находится в неподвижном состоянии, что придает ей большую устойчивость, по сравнению с кроватями типа «колесо-качалка». В состав такого механизма входят подшипники, которые делают движения маятника плавными и мягкими. Амплитуда раскачивания зависит от прикладываемого усилия. Таким образом, мама тратит меньше усилий на укладывание ребенка.

Сегодня многие родители решают купить кроватку с маятником. Для того чтобы от такой покупки остались только приятные эмоции, рассмотрим подробно, какие они бывают и чем отличаются друг от друга.

Существующие типы маятников

В зависимости от принципа устройства и направления укачивания, различают:

• поперечные маятники;
• продольные маятники;
• универсальные маятники.

Последний механизм является комбинированным и представляет собой совмещенный вариант с возможностью качания в продольном и поперечном направлении.

Детские кровати, имеющие в своей конструкции , позволяют раскачивать ложе в поперечном направлении. Особенно востребованы такие модели в малогабаритных квартирах, где на счету каждый квадратный сантиметр площади.

Или как его еще называют продольно-поперечный, имеет одно важное преимущество – данный механизм можно легко перенастроить с одного вида качания на другой. Такой подход очень удобен в том плане, если вы, например, захотите передвинуть кроватку в другое место.

Какие преимущества можно получить, если купить кровать с маятниковым механизмом

На самом деле положительных моментов очень много:

• простой и легкий демонтаж боковых заграждений при необходимости;
• приведение в движение легким касанием руки;
• тихое и плавное колыхание без участия мамы (по инерции);
• большая амплитуда качания;
• устойчивое и неподвижное положение кроватки;
• отсутствие следов на полу;
• минимальное количество поломок, длительный срок службы.

Минусы кроваток с маятниковой системой

Среди возможных недостатков, которые имеют кроватки с маятником, можно назвать риск самостоятельного раскачивания ложа подросшим ребенком, поэтому необходимо выбирать модели с качественным и надежным фиксирующим механизмом, который бы не «соскальзывал» из закрепленного положения.

Еще одним условным минусом можно считать бытующее мнение родителей о привыкании новорожденных к укачиванию. Считается, что впоследствии, когда такие малыши подрастают, им бывает тяжело заснуть без привычной «качки». Однако доказательств данной теории нет, да и все дети разные – у одних нет проблем с засыпанием, а другие долго не могут погрузиться в сон даже при длительных качаниях.

Почему кроватки-маятники пользуются большой популярностью

Стабильно высокий спрос на маятниковые кроватки объясняется тем, что они:

• удобны;
• многофункциональны;
• практичны;
• долговечны.

Цена вопроса

Если вы решили купить кроватку-маятник, то будьте готовы, что за нее придется выложить большую сумму, чем за обычные модели без подобного механизма. Однако на рынке сегодня представлено множество достойных предложений от отечественных и зарубежных производителей (Лель, Гандылян, Можга, Агат, Ведрусс и др.) в доступном ценовом диапазоне. Конечно, чем лучше оснащенность и сложнее функционал такой деткой мебели (наличие ящика для белья, пеленального столика, комода, увеличивающегося ложа), тем ценник будет выше, но даже самые простые модели будут хорошо справляться со своей основной функцией.

Еще одна важная составляющая ценообразования – это материал изготовления кроватки. Изделия из массива натурального дерева будут стоить дороже, чем из ЛДСП или МДФ. Наиболее ценными породами дерева являются кавказский бук, береза и сосна.

Проверенный поставщик детских кроваток в Краснодаре и регионе – магазин . Мы знаем все о детской мебели и готовы помочь вам с выбором. Обращайтесь. У нас лучшие цены и клиентский сервис!

Детская кроватка с маятником для новорожденного пользуется у современных родителей определенной популярностью. И это не случайно, так как кроватка с маятниковым механизмом имитирует укачивание малыша на руках. Да и многие педиатры сообщают, что удобнее всего для новорожденных детская кроватка с продольным маятником, так как это соответствует физиологии человека. Разбираемся в вопросе, что такое детская кроватка с маятником для новорожденного, какие виды маятников бывают и показываем наглядные видео.

Кроватка с маятником и ящиком – что ЭТО?

Детская кроватка с маятником и ящиком на первый взгляд очень похожа на обычную кроватку для новорожденного. Она имеет стандартные размеры: 120Х60, у некоторых моделей предусмотрены выдвижные ящики. Если их нет, то на ножки приделаны колесики.

Однако кроватка с маятником, в отличие от обычной кроватки, имеет специальное устройство, которое создает определенные колебательные движения – это маятниковый механизм или, по-простому, маятник. При этом основание кроватки, ее ножки или опора с ящиком, находятся в стационарном положении. Получается, что раскачивается только спальное место новорожденного. Для ребенка очень важно, что оно при раскачивании остается в горизонтальном положении. Такое раскачивание кроватки с маятником не вредит здоровью малыша.

Детская кроватка с маятником как бы имитирует движение укачивания на руках человека. Благодаря этому малыш, оказавшись в ней, быстро успокаивается и может быстро уснуть. Получается, что кроватка для новорожденного с маятником и ящиком выполняет сразу две функции: и кроватки, и колыбели-люльки. А ящик служит дополнительным и довольно удобным местом хранения вещей малыша. Кстати, мы уже упоминали о современных люльках в статье кроватка люлька для новорожденного – обзор видов. Там разговор пошел о том, что в наше время это вообще такое.

Детская кроватка с маятником – ВИДЫ

Сегодня в магазинах детская кроватка с маятником представлена в нескольких разновидностях: продольный, поперечный, универсальный, а также автоматический и электрический. Предлагаем кратко и на простом для понимания уровне определиться с тем, что такое.

Продольный маятник в кроватке это как?

Кроватка с маятником продольным качается туда – сюда вдоль своей длины. По-другому вдоль своей длины, поэтому и есть слово «продольный». Т.е. качение происходит от головы к ножкам. Это наиболее рекомендуемый врачами режим укачивания. Наверное, поэтому продольный маятник в кроватке – самый частый предлагаемый вариант у продавцов. Смотрите видео, как это выглядит в жизни на примере детской кроватки с продольным маятником Кубаночка 6.

Поперечный маятник в кроватке это как?

Кроватка с маятником поперечным раскачивается туда – сюда по своей ширине. Т.е. раскачивается влево – вправо или с бока на бок. Поперечный маятник в кроватке на рынке встречается реже, чем продольный. Но заметно чаще, чем оставшиеся три варианта. Для примера, смотрите видео про детскую кроватку с поперечным маятником Малютка.

Детские кроватки с маятником универсальным совмещают в себе оба варианта укачивания. Направление качания выбирается при сборке кроватки. Значит, универсальный маятник можно поставить и использовать либо как поперечный, либо как продольный маятник. Детские кроватки с маятником универсальным на рынке редкость. Самые известные из них – «Гандылян».

Автоматический маятник для детской кроватки

Автоматический маятник для детской кроватки — это маятниковый механизм, снабженный электронным блоком управления. Как правило, в блоке встроены три основные функции. Первая – поддержание режима укачивания без остановки, т.е. автоматическое укачивание. Вторая – установка и поддержание скорости укачивания и/или амплитуды качения. Третья – начало работы автоматического маятника при превышении какого-то уровня громкости звука в кроватке. Получается так: малыш заплакал – маятник заработал. Сегодня детская кроватка с маятником автоматическим на рынке редкость, и стоит дорого. А пока смотрите видео, вот оно, чудо техники!

Электрический маятник для детской кроватки

Электрический маятник для детской кроватки — это специальное электрическое приспособление для работы маятника в автоматическом режиме. Такой прибор позволяет качать кроватку постоянно и без помощи со стороны человека. Прибор продается, как правило, отдельно от кроватки с маятниковым механизмом. Заметим, что механизм может быть либо продольный, либо поперечный. Электрический маятник для детской кроватки во многом похож на автоматический, но в нем нет функции начала работы от уровня звука. Он просто качает кроватку, нужно это или нет. Скорость и амплитуду качания в некоторых моделях можно изменять.

Кроватка с маятником – ручная и автоматическая

Итак, детская кроватка с маятником может работать в ручном и в автоматическом режиме. Для последнего нужен либо специальный электронный блок управления, либо просто электрический маятник. Поговорим об этом подробнее.

Кроватка с маятниковым механизмом в разных моделях может иметь разную амплитуду качания. В среднем она варьируется от 5 до 15 см.

Детская кроватка с маятником – ручная

Детская кроватка с «ручным» маятником предполагает, что, положив в кроватку ребенка, вы самостоятельно – руками — качнете кроватку. Если подшипники в маятниковом механизме хорошие, то при отводе рук, кроватка продолжит качание в течение 5-10 минут. А потом опять надо качать вручную.

Кроватка с маятником — автоматическая

Мы уже говорили, что кроватка с маятником может качаться в автоматическом режиме. Здесь все намного сложнее и интереснее. Естественно само слово «автоматический режим» предполагает, что кроватку трогать не придется, максимум – это включить режим раскачки. Соответственно, для автоматического качания понадобятся дополнительные детали. В данном случае приводной блок. Он представляет собой мини электродвигатель с электроникой. Монтировать его нужно на стационарную часть кроватки. Источник питания – электросеть.

Смотрите наглядное видео про электрический маятник для детской кроватки. Ко многим из них прилагается пульт управления.

Если вы смотрели выше показанное видео про автоматический маятник для детской кроватки, то наверное заметили, что разница между ними очень серьезная. Модели кроваток с автоматическим маятником имеют встроенный микрофон. Благодаря этому кровать начинает качаться при первом же крике малыша. Как только голосовая команда поступила, маятник начинает срабатывать. При этом, конечно же, электропривод должен быть подключен к сети. Время качания, как и в ручном режиме 10 – 15 мин. Но при необходимости остановить кроватку можно и вручную.

Детская кроватка с маятником и ящиком – актуальность

Понятное дело, что выбирая кроватку для своего малыша, хочется сделать все как можно лучше. И в принципе, детская кроватка с маятником и ящиком, это неплохой вариант. Ведь ящик дает дополнительное место для хранения вещей. А когда детские вещи уже рядом с ребенком и кроваткой, т.е. прямо под ней, то это может быть очень удобно. Хотя и без ящика – тоже будет нормально.

Родители ценят детские кроватки с маятником за плавный ход, бесшумную работу маятника, а также, возможность его отключить/зафиксировать стопором при необходимости. Причем совершенно неважно из чего сделан сам маятник — из пластика, дерева или он металлический.

Однако, многие родители, у которых была в использовании кроватка с маятником, вспоминали, что пользовались маятниковым механизмом очень редко. В основном, либо укачивали ребенка на руках, а потом перекладывали в кроватку, либо вообще укачивали его в коляске.

Нужен ли маятник в детской кроватке?

И вот тут возникает вопрос — нужен ли маятник в детской кроватке? Ответить на него трудно, у каждого свои предпочтения.

Если вам хочется экспериментов, вы считаете, что малыш ну никак не заснет без качания, то почему бы и не приобрести кроватку с маятником? Однако стоит учесть, что это не самый дешевый вариант, особенно если речь идет о кровати с автоматическим укачиванием. Обычные кроватки намного бюджетнее, а спят в них малыши ничуть не хуже.

Кроме того, привыкнув к засыпанию с постоянными укачиваниями малыш, долго будет потом адаптироваться к обычному сну в какой-нибудь другой кроватке без маятникового механизма. А так решать только вам, родителям.

Напоследок смотрите видео, где молодая мама, как может, отвечает на вопрос — нужен ли маятник в детской кроватке

Новорожденный большую часть своей жизни проводит в лежачем положении. Поэтому огромное значение имеет выбор безопасной и удобной кроватки для малыша. и пользуются заслуженной популярностью. В чем их преимущества и недостатки? Какая кроватка лучше: маятник или качалка? Какую из них купить? Что значит поперечный маятник в детской кроватке? Эти сложные вопросы волнуют родителей перед приобретением кровати для будущего малыша.

Виды качающих кроваток

Детские кроватки обычно изготавливаются стандартных размеров: длина 1,2 метра, ширина 0,6 м (120x60см) или 1,4 м длиной (140x60см), 0,7 м шириной (70см).

Кроватки могут быть укомплектованы дополнительно комодом, полками, ящиками, пеленальным столиком. На некоторые модели можно устанавливать колесики для комфортного передвижения по комнате.

Существуют кроватки, в которых можно укачивать ребенка. Отличают 2 основных вида укачивающих кроваток:

• кроватки-качалки на салазках (на полозьях);
• кроватки с маятниковым механизмом.

Что лучше: кроватка-маятник или качалка ?

И те, и другие служат общей цели - они помогают успокоить малыша перед сном. В давние времена для этого использовались подвесные колыбельки. Их легкое покачивание убаюкивало ребенка.

Современные детские качающие кроватки тоже нужны для успокаивания новорожденного. Причем их подвижный механизм устроен таким образом, что даже собственные движения малыша приводят к раскачиванию. Попробуем выяснить, чем похожа и чем отличается кроватка-качалка от маятника.

Материал изготовления

Качалки и кроватки для новорожденного с маятником современные мебельщики изготавливают из разных материалов.

Детские кровати могут быть изготовлены:

• из лозы - они не выдерживают большой вес, поэтому предназначены для самых маленьких;
• из дерева - самый популярный у молодых родителей материал, экологически безопасный, может быть некрашеным или покрытым безвредной краской;
• из металла - кроватки отличаются прочностью и функциональностью;
• из пластика - преимуществами являются небольшой вес, возможность простого мытья, разнообразие расцветок и относительно невысокая стоимость.

Если в семье есть случаи аллергических заболеваний, лучше выбирать кроватку из натурального материала. Хорошим вариантом будет деревянная кроватка-качалка. В продаже можно найти детскую кроватку даже из слоновой кости с маятником. Это не только безопасная, но и очень красивая модель с изящной отделкой.

Виды маятниковых механизмов

В кроватках с маятником подвижно только место для сна. Ножки всегда остаются неподвижными. Это возможно из-за применения специального механизма качания для детской кроватки - маятника.

Механизмы качания детских кроваток выпускаются 3 видов:

• с продольным движением;
• с поперечным движением;
• универсальный маятник.

Различные виды детских кроваток с маятником отличаются. Продольное и поперечное движение кроватки - это довольно распространенный вид механизма. Часто возникает другой вопрос: универсальный маятник в детской кроватке - что это? Это означает, что механизм устроен таким образом, что в зависимости от потребностей направление укачивания можно изменять.

Когда у кроватки для новорожденных маятник продольный, это имитирует укачивание на руках у взрослого человека, а кроватки с маятником поперечного качания - укачивание в люльке. Кроватка с универсальным маятником удобна тем, что направление движения можно менять. Поэтому ее можно переставлять в любое место квартиры, и не возникает привыкания малыша к однообразному укачиванию.

Удобно, когда кровать снабжена колесиками. Кровать маятник на колесах можно легко перемещать из одного места комнаты в другое.

Трансформер с маятником

Выпускаются кроватки-трансформеры без маятника и с маятником . Для трансформации есть несколько возможностей:

• изменение направления укачивания;
• увеличение или уменьшение спального места;
• изменение глубины спального места.

Глубина спального места меняется в соответствии с возрастом ребенка. В 6 месяцев, иногда и раньше, малыш учится сидеть. В это время глубину кроватки следует увеличить, чтобы малыш не смог выпасть из кроватки. Для этого просто опускают ложе, как предусмотрено конструкцией кровати.

Детская кровать с маятником и комодом особенно удобна. Удлинение спального места в этом случае достигается при демонтаже встроенного комода и полочек. В этом случае кроваткой с маятником можно пользоваться и тогда, когда малыш подрастет. Механизм качания, конечно, следует отключить.

Кроватка-трансформер с пеленальным столиком и маятником трансформируется впоследствии в компьютерный стол или в место для учебных занятий. Полки и комод при этом используются для хранения школьных принадлежностей.

Трансформеры с маятником значительно экономят место в квартире и семейный бюджет. Их можно использовать долгие годы, используя заложенные в конструкции возможности.

Кроватки-качалки

Детская кроватка без маятника тоже используется для укачивания, если это кровать-качалка. В отличие от кроваток с маятником, она раскачивается всем корпусом. Для этого на них устанавливаются широкие полозья. Амплитуда качания может быть разной в зависимости от степени их закругленности. В некоторых моделях есть возможность впоследствии поменять полозья на колесики.

Чтобы не происходило случайного опрокидывания, на салазках закреплен фиксатор. Он предохраняет от появления слишком большой амплитуды движения.

Когда ребенок подрастает, и качание перед сном уже не требуется, полозья заменяют колесиками или просто снимают.

Место расположения

Кроватки-качалки и детские кроватки с маятником поперечного качания не следует устанавливать вплотную к стене, иначе не будет места для свободного движения.

Их лучше располагать поблизости от места отдыха родителей. Тогда можно пользоваться основным преимуществом таких кроваток: возможностью укачивать ребенка прямо на месте сна. Особенно это удобно ночью, когда родители могут успокоить малыша при помощи укачивания, не вставая с постели. Кроватки для новорожденных с поперечным маятником легко приводятся в движение и долго сохраняют инерцию движения.

Особенности сборки

Кроватку с маятником собирать достаточно сложно. Особое внимание следует обратить на механизм маятника.

После сбора задней и боковых стенок закрепляется ложе. Затем в пазы вставляется подвижная передняя стенка. В маятнике используются подшипниковые механизмы. В отверстия будут вставляться фиксаторы. Они должны совпадать. После установки фиксаторов винты нужно закрыть заглушками.

Сборка кроватки-качалки для детей проще. Достаточно лишь поставить собранный корпус на широкие полозья.

Крепление колес к кроваткам-качалкам должно быть надежным, чтобы при движениях подросшего ребенка не произошло перекашивания корпуса из-за сломанного колеса.

Собрать кроватку-трансформер с комодом и маятником намного сложнее. Лучше для сборки обратиться к специалисту.

Преимущества и недостатки

И качалка, и маятник имеют свои преимущества и недостатки.

Недостатки кроватки-качалки:

• при раскачивании может смещаться по полу;
• недостаточно устойчива, при собственных движениях ребенка возможно опрокидывание;
• салазки могут при раскачивании повредить пол;
• движение при качании неравномерное;
• невозможно применение вместе со встроенными полками или с комодом.

Кроватки с маятником имеют свои недостатки:

• у них достаточно высокая стоимость;
• они чаще ломаются.

Какую кроватку выбрать?

Детская кроватка с продольным качанием имеет более привычные для ребенка движения, имитирующие укачивание на руках взрослого человека. Она дольше качается по инерции, движения у нее более плавные. Для раскачивания не требуется прилагать больших усилий. При необходимости механизм качания можно просто отключить.

На данный момент не выяснено, есть ли у кроватки с продольным качанием минусы. Родители обычно высоко оценивают такие изделия.

Кровать-трансформер с продольным маятником можно соединить со встроенными полками, с комодом или пеленальным столиком. Это увеличивает удобство ее использования. Но стоимость такой кровати значительно выше, чем у простой качалки.

Общим недостатком обычных кроваток-качалок или с маятником можно назвать то, что при их длительном применении ребенок привыкает засыпать с укачиванием. Отучить его от этого достаточно сложно.

Какая детская кроватка лучше - качалка или маятник, полностью можно понять только после опыта использования. При выборе следует сопоставить все плюсы и минусы.

Безопасность ребенка прежде всего

Выбирая кроватку-качалку или маятник, следует, прежде всего, позаботиться о ее безопасности. Каждая кровать должна быть сертифицирована. Продавец по требованию должен представить документы, подтверждающие ее безопасность.

Безопасная кровать должна отвечать следующим требованиям:

• материалы должны быть допущены для использования детьми;
• не должно быть острых углов и необработанных поверхностей;
• соединения деталей между собой должны быть надежными и по возможности, скрытыми;
• не должно быть мелких деталей, которые ребенок может отсоединить и проглотить;
• должна быть устойчивой к опрокидыванию.

При использовании кроватки-качалки стоит вовремя перестать пользоваться функцией укачивания. Для этого в кроватке с маятником должны быть предусмотрены надежные фиксаторы. В обычной качалке просто снимают полозья.

Кроватки с укачивающим механизмом довольно удобны. Они облегчают отход ребенка ко сну. Какую кроватку выбрать: маятник или качалку? Это решают родители. Главным критерием при покупке должна быть безопасность для малыша. Наиболее популярная модель - детская кроватка из натурального дерева с маятником. Ее выбирают большинство молодых пап и мам.

Эта статья о том, как я разработал устройство для качания детской кроватки с маятниковым механизмом.
Если интересно – добро пожаловать под кат.

Началась эта история уже три с лишним года назад, когда мы с женой готовились к рождению сына. Помимо всего прочего, я озаботился покупкой детской кроватки, начал исследовать рынок на эту тему. Оказалось, что на сегодняшний день продаются следующие виды кроваток:

• Просто кроватка, стоит на ногах. Ноги обычно снабжены колесами.
• Кроватка-качалка с дугообразным полозом.
• Кроватка с маятниковым механизмом качания.

Маятниковые механизмы бывают продольными (кроватка качается вдоль длинной стороны, как на заглавной картинке), поперечными (кроватка качается вдоль короткой стороны) или универсальными. В последнем случае одну и ту же кроватку можно собрать и так, и так.

Еще бывают колыбели – маленькая люлька, которую удобно ставить рядом с собой, когда занимаешься чем-нибудь, а малыш бодрствует.

Еще есть кровати-манежи, китайские. Есть еще кровати-трансформеры, к ним с торца пристроен комод и пеленальный столик, и тоже есть варианты с маятником. И еще много чего экзотического есть.

Но я был настроен именно на традиционную кроватку, стандартных размеров, из березы или бука, с маятниковым механизмом качания. Ну и как «человек прогрессивный, передовых взглядов» я сразу же задумался о том, что не руками же эту кроватку качать. Наверняка, думал я, давно придуманы механизмы качания, надо просто пойти в магазин и купить.

Однако к моему удивлению обнаружилось, что никакого готового устройства в продаже нет. Зато есть советы. Например, привязать веревочку одним концом к ноге, а другим – к кровати, и, качая ногой, качать кровать. Можно при этом даже за компьютером сидеть. А можно веревочку привязать к столику CD-ROMа, и написать программку, которая будет открывать и закрывать столик с какой-нибудь периодичностью. А еще можно использовать привод дворников от старых «Жигулей». А чтобы не шумело, поместить его в соседней комнате, а веревочку из этой комнаты провести в детскую через систему отверстий, шкивов и блоков. Есть советы еще более радикальные – не качать совсем. Потому что, наверное, это вредно и вообще вот в Спарте, например, детей не качали, и всех все устраивало.

Кроме советов обнаружилось несколько патентов, однако никаких устройств по ним не производится. Был один вроде бы производитель, я бы даже купил, наверное, тогда их устройство. Но на тот момент это уже было невозможно – насколько я понял, производство, если оно и было, они свернули.

Так мне и пришла в голову мысль разработать собственное устройство для качания кроватки.

Я проанализировал все патенты и другие найденные в интернете материалы, которые могли бы мне помочь. Также пришлось разобрать детские китайские электрические качели, чтобы посмотреть, что там внутри.

Постепенно сформировались требования к устройству:

• Бесшумность. Это значит – никаких моторчиков, шестеренок, редукторов быть не должно. Можно, конечно, городить звукоизоляцию, но лучше изначально обойтись без всего этого.
• Возможность дистанционного управления. А это, в свою очередь, означает способность устройства раскачать кроватку из состояния покоя.
• Простота установки на кроватку. И, как следствие, возможность установки если не на все, то хотя бы на большинство имеющихся в продаже кроваток.

Размышляя о конструкции прибора, я отметил для себя несколько основных моментов. Во-первых, устройство качания должно подстраиваться под частоту собственных колебаний кроватки, подталкивая ее в строго определенные, нужные моменты времени, также как человек, стоящий на земле, раскачивает качели. Кроме того, связь кроватки с приводом не должна быть жесткой, нужно сделать так, чтобы качающуюся кроватку в любой момент можно было остановить рукой без ущерба для привода и руки. Кроватка должна качаться сама, а привод будет лишь компенсировать рассеивающуюся в результате трения энергию. Это в свою очередь определит невысокую мощность, потребляемую устройством.

Помните, одно время были популярны «настольные вечные двигатели»? Там в подставке расположена катушка, а в качающейся части – магнит. Достаточно качнуть «двигатель», и он будет качаться до тех пор, пока в нем батарейки не сядут.

Принцип работы устройства прост – магнит, пролетая над катушкой, наводит в ней ЭДС, которая меняет знак в тот момент, когда магнит начинает удаляться от катушки. Вот на этом же принципе я и решил создать свое устройство. Важный момент – в качестве датчика я решил использовать ту же самую приводную катушку (а не, например, другую катушку, оптопару или датчик Холла). Другими словами, микроконтроллер (а конструкция собрана, конечно, именно на нем) сначала «слушает» ЭДС в катушке, а потом в нужный момент времени подключает ту же самую катушку к источнику питания.

Проходя путь от идеи до готового устройства, мне пришлось решить множество вопросов. В качестве микроконтроллера подошел ATtiny24. Магнит был выбран неодимовый, в виде шайбы, диаметром 15 мм и толщиной 8 мм. Отдельная история с катушкой – ее параметры пришлось скрупулезно подбирать, используя как и некоторую теорию, так и несколько катушек-прототипов c разными размерами, диаметрами провода и количеством витков. Также варьировались геометрия и материалы сердечника. Конечно, мне хотелось сделать магнитную систему как можно более замкнутой, в идеале магнит должен двигаться с минимальными зазорами между полюсами сердечника. В этом случае достигался бы наибольший КПД устройства (а значит, и минимальное количество меди в обмотке). Однако в угоду простоты конструкции высоким КПД пришлось пожертвовать. Один из вариантов катушки (не окончательный) приведен на фотографии.

Для того, чтобы механизм качания мог сдвинуть кроватку с места, было предусмотрено некоторое смещение катушки относительно магнита в положении равновесия.

Дистанционное управление было выполнено с помощью готового китайского пульта с четырьмя кнопками (пуск, стоп, больше, меньше) и приемника к нему. Сейчас используется такой пульт:

В программе для микроконтроллера было предусмотрено шесть скоростей качания (меняется, по сути дела, длина подталкивающего импульса). Для шестой скорости алгоритм несколько сложнее – там используется серия коротких импульсов с проверкой полярности наводимой ЭДС в паузах между ними. Это позволяет достичь максимальной энергии качания.

На протяжении этих трех лет по мере возникновения новых идей программа совершенствуется. Например, был опробован (и сейчас используется) алгоритм динамического изменения длины импульсов в зависимости от периода качания кроватки. Также был создан алгоритм для плавного нарастания и плавного спада тока в приводной катушке, что определяет полную, абсолютную бесшумность устройства. Без этого усовершенствования устройство при работе все же издавало некоторый звук, похожий на тиканье часов. Есть еще идея создания ПИ-регулятора с обратной связью по амплитуде качания, но здесь пока не решена проблема определения этой самой амплитуды с помощью имеющегося «датчика».

В качестве корпуса устройства был выбран готовый корпус Gainta, через какое-то время он обзавелся красивой картинкой, выгравированной лазером.

Блок питания – готовый, 12 В, 2 А.

Еще несколько фотографий устройства:

Нестандартные крепежные детали вырезаны с помощью лазерной резки и окрашены порошковой краской.

Мы пользовались нашим устройством качания около года, жена осталась очень довольна. А потом дитя отказалось укачиваться в кроватке, и устройство оказалось неактуально для нас.

А потом оказалось, что такие устройства можно продавать. Но это уже другая история.

Если вам понравится эта статья, я могу рассказать:
- о том, как я получал патент на полезную модель, и как он оказался практически бесполезным в реально произошедшем случае нарушения моих патентных прав;
- о том, как я начал серийно выпускать и продавать устройства качания, но пока так и не разбогател;
- о том, как у устройства появился новый пульт управления с экраном от Nokia 1202, а также дополнительные функции.